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El motor de gasolina es un V8 de 4.0 L de desplazamiento y 605 CV de potencia, que está unido a otro eléctrico. Esta unidad de potencia eléctrica está integrada a la caja de cambios automática de ocho velocidades y la tracción es a las cuatro ruedas. La potencia máxima del conjunto híbrido alcanza 687 CV y la batería que alimenta al motor eléctrico es de iones de litio, con una capacidad de 2.6 kWh. El consumo medio homologado del Audi prologue piloted driving es 7.9 L/100 km, con una aceleración de 0 a 100 km/h en 3.5 s.

Las funciones de iluminación se hacen mediante los proyectores láser que hay en los faros. Estos, además de servir para alumbrar la carretera, tienen funciones adicionales, como la de ejecutar una secuencia de iluminación para dar la bienvenida al conductor. Los pilotos son de led y están diseñados para formar superficies de iluminación con aspecto bidimensional o tridimensional según las situaciones. 

Para la función de conducción autónoma se utiliza un escáner láser, varios sensores de ultrasonidos y numerosas videocámaras que recogen información del entorno, la cual es interpretada por una centralita electrónica a la que Audi da el nombre de zFAS (abreviatura de zentrale Fahrerassistenzsteuergerät, que se puede traducir como controlador central de asistencia al conductor).

De la misma manera que en el Audi prologue, en el Audi prologue piloted driving hay tres pantallas táctiles, una enfrente del conductor (que hace de instrumentación), otra en el salpicadero y otra enfrente del pasajero. También tiene la capacidad para reconocer a los pasajeros por su teléfono móvil y ajustar la posición del asiento y del sistema de climatización a sus preferencias. 

El usuario puede interactuar con el Audi prologue piloted driving a través de un smartwatch (reloj inteligente). Se pueden realizar operaciones como arrancar el motor, bloquear y desbloquear las puertas, programar el sistema de navegación y ver la autonomía.

Las dimensiones exteriores de este prototipo son 5.10 m de longitud, 1.95 m de anchura y 1.39 m de altura. Las llantas tienen un diámetro de 22 pulgadas con neumáticos 285/30 R22.