Rápidamente se convirtió Zundapp en el productor más importante de Alemania. En esta misma época fabricaron algunos 4 tiempos usando motores ingleses de marca Rudge-Python. En estos años también fue ensamblada en Inglaterra bajo la marca Newmount. Entre 1933 y 1939 produjeron la lujosa K 800 que usaba un motor tipo boxer de 4 cilindros, válvulas laterales de 800cc que entregaba 22 CV a 4 300 rpm y alcanzaba una velocidad máxima de 126 km/h, usaba generador de corriente y distribuidor, caja de 4 velocidades y transmisión por cardanes. Estos motores boxer se produjeron en cilindradas de 398, 498 y 598 cc. Durante la segunda guerra mundial las KS 750 tipo boxer de 2 cilindros sirvieron al ejército alemán. Después de la guerra se sigue fabricando este modelo, pero con 597 cc, además de la 198 cc de 2 tiempos.

La Zundapp Bella Scooter de 147 cc y las pequeñas Falconette y Combinette de 48 cc nacen en 1953. Rápidamente esta serie de máquinas ligeras tienen gran aceptación en el mercado de 2 tiempos de 48 a 249 cc. La boxer de 4 tiempos se fabricó hasta 1957. Zundapp se destacó en las distintas categorías de off-road desarrolladas entre 1960 y 1970 al ganar los campeonatos mundiales de motocross en 125 cc en 1973 y 1974. De estos modelos nació la versión comercial GS 125 de 18 CV a 7 900 rpm solo pesaba 100 kg y alcanzaba 105 km/h siendo este modelo un gran éxito de ventas.

En los campeonatos mundiales de motociclismo de la FIM Zundapp también obtuvo grandes resultados en la categoría 80 cc cuando el piloto suizo Stefan Dorflinger se alzó con la corona en 1984. Ni esto salvó a la compañía, la cual colapsó este mismo año, y lo que quedó fue vendido a una empresa china. Podemos destacar que los motores Zundapp fueron famosos por su economía y sencillez en su mecánica.