El RAV4 está disponible en dos versiones: Normal y Cross Sport. Cada una de ellas dispondrá de tres acabados: Active, Advance y Executive. En el exterior se destacan la nueva parrilla frontal -ahora cromada- los paragolpes, los pilotos y las llantas. La versión Cross Sport se distingue por la ausencia de las barras de techo y de la rueda de repuesto en el portón trasero.

En el habitáculo estarán disponibles nuevas tapicerías y Toyota afirma haber mejorado aún más los acabados. El volante tiene un diseño diferente e incluye los mandos del equipo de sonido y la conexión Bluetooth para el teléfono. De serie o en opción, dependiendo del nivel de equipamiento, el RAV4 puede tener navegador con pantalla táctil de 6,5 pulgadas, disco duro de 10 GB de capacidad, conexión automática de luces y limpiaparabrisas, entrada y arranque sin llave, tapicería, volante y pomo de la palanca de cambios de cuero, llantas de aleación de hasta 17’’ y cámara de aparcamiento en la parte trasera de la carrocería, cuyas imágenes se pueden ver en una porción del espejo retrovisor interior, en algunas versiones.

La gama RAV 4 de Toyota, para 2009 ofrece dos nuevos motores: el 2.0 Valvematic de gasolina -con este motor, se puede obtener la tracción delantera o total- o el nuevo 2.2 D-4D dotado de inyectores piezoeléctricos que trabajan hasta a 2 000 bar de presión. Este motor cumple con la normativa de emisiones Euro 5 y está asociado a la nueva caja manual de seis cambios y se ofrece solo con tracción total. El motor de gasolina puede ser acoplado al nuevo cambio automático Multidrive S, un variador continuo con dos modos de funcionamiento y siete relaciones de cambio prefijadas que se pueden seleccionar mediante unas levas situadas tras el volante.