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Si bien en un inicio eran reuniones dominicales de camioneros que, entre ellos, probaban y corrían sus camiones (los mismos que utilizaban para el transporte de mercancías), con el tiempo los vehículos y sus conductores evolucionaron para convertirse en un deporte automovilístico, regido por la FIA (Federación Internacional de Automovilismo).
Así, en 1985, nació la ETRA (European Truck Racing Association, en inglés, o Asociación Europea de Carreras de Camiones, en español) junto al Campeonato de Europa de Carreras de Camiones. También se hacen carreras de camiones en Norteamérica y Suramérica (Brasil y Argentina). Hoy hay pilotos profesionales de camiones.
Hasta 1992 se corrió en tres categorías por cilindrada, en las clases 1, 2 y 3. La Clase 1 eran camiones con el motor de cubicaje máximo de 11 950 cc, la Clase 2 comprendía de 11 951 a 14 100 cc y la Clase 3 era para gigantes de hasta 18 500 cc. Pero a partir del año 1992, las categorías se simplificaron a dos, la “Super Truck” o A y la “Truck” o B.
La Categoría A estaba reservada a prototipos, o sea, tipos experimentales de súper camiones, un equivalente a la Fórmula 1. La Categoría B era para camiones de serie con una preparación muy limitada, en especial para la seguridad. Se corre en circuitos tradicionales. 
En el 2006, el Campeonato de Europa de Camiones unió a todos los pilotos y camiones en una única categoría, pero en 2018 se volvió a dividir en dos categorías: la Titán (principal) donde compite el top-ten de pilotos del año anterior y algún otro destacado. La otra categoría es la Chrome, que reúne a pilotos novatos y los que no consiguieron cupo en la Titán, que compiten por la Grammer Truck Cup.

Calendario del Campeonato de Europa de Carreras de Camiones:
 
Misano, Italia - 25/26 de mayo de 2019
TBA - 11/12 de mayo o 8/9 de junio de 2019
Hungaroring, Hungría - 22/23 de junio de 2019
Anillo de Eslovaquia, Eslovaquia - 6/7 de julio de 2019
Nürburgring, Alemania - 20/21 de julio de 2019
Most, República Checa – 31 de agosto /1 de septiembre de 2019
Zolder, Bélgica - 14/15 de septiembre de 2019
Le Mans, Francia - 28/29 de septiembre de 2019
Jarama, España - 5/6 de octubre de 2019