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Mercedes-Benz introdujo en 2003 la caja de 7 marchas 7G-TRONIC (modelo 722.9) y en el año 2011 la  mejoró (en cuanto a eficiencia, ruido y vibraciones), pasando a llamarla 7G-TRONIC PLUS. Adicionaron también una nueva bomba eléctrica de aceite para el sistema de arranque y parada. Esta bomba asegura, cuando el motor de combustión interna está parado, la alimentación de aceite del sistema hidráulico del cambio.

La introducción del nuevo cambio automático 9-GTRONIC (modelo 725.0)fue realizada con el lanzamiento del nuevo Clase E 350 Blue TEC en septiembre de este año. La designación de ventas de este cambio es W9A 700. Con un par de entrada máximo 700 Nm, consigue incrementar su vida útil, reducir el consumo de combustible y un mayor confort en el acoplamiento de las marchas gracias a la introducción de nuevos componentes optimizados, la reducción de la presión de trabajo, así como la implementación de un nuevo software con funciones adicionales de dinámica y confort. Conserva tres selecciones de programa que puede elegir el conductor: E (Economy), M (Manual) y S (Sport). El vehículo puede alcanzar los 120 km/h con la 9na marcha conectada, mientras el motor girará solo a 1 350 rpm. El auto E 350, con esta nueva caja de cambios, tiene un consumo de 5.3 L/100 km, algo menor al consumo del mismo auto pero equipado con la transmisión 7G-TRONIC (de 7 marchas), que acumula 5.5 L/100 km.

La carcasa del 9-GTRONIC está dividida en dos piezas: una para la parte del convertidor hidráulico de par (hecha de aluminio) y otra para el resto (hecha de magnesio, más ligero que el aluminio y también más costoso); el cárter de aceite es de plástico. Para lograr las dos marchas extras, existe un cuarto engranaje epicicloidal, mientras que seis embragues multidisco se encargan de combinar los planetarios para lograr las nueve relaciones.

El cambio 9-GTRONIC posee una unidad de regulación de la gestión del cambio integrada totalmente, que a su vez, en comunicación con el CAN del vehículo evalúa las señales de entrada y los requerimientos de otras Unidades de Control y activa los actuadores internos de conformidad con estas informaciones. Ya otros fabricantes han trabajado en los cambios de 8 y 9 marchas como lo ocurrido en la cooperación entre ZF y Land Rover, que anunciaban la introducción de la caja de 9 velocidades ZF 9HP en el pasado Salón de Ginebra y ahora más recientemente se conoce que será incorporada al novedoso modelo Range Rover Evoque.

Evidentemente continuarán los intentos de los fabricantes de cambios y automóviles por disponer de una caja automática con mayor número de marchas, siempre y cuando no se comprometan el peso y las soluciones técnicas de estos agregados.