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Las primeras patentes se atribuyen a los ingenieros franceses Adolphe Kégresse y Rudolf Franke, en los años 1939 y 1940. Porsche comenzó a estudiar este tipo de cajas en 1969, y las probó en sus conocidos coches Porsche 911 RS 2.7. Desde entonces esta tecnología ha venido desarrollándose y hoy es una alternativa muy difundida.

Lo que distingue a este cambio es que prácticamente equivale a dos cajas de cambio normales, unidas y  concéntricas: hay dos embragues, dos árboles primarios y dos árboles secundarios. Al tener dos cajas de cambio juntas, el cambio no consiste en desengranar una marcha y engranar otra, sino en embragar una de las cajas y en desembragar la otra. Para ello cuenta con dos embragues en baño de aceite o en seco, dependiendo de la motorización, que actúan mediante dos ejes de mando, con el embrague 1 se engranan las marchas impares y la marcha atrás y con el embrague 2 se engranan las marchas pares. Al realizarse un cambio de marcha, la siguiente ya está preseleccionada, pero aún no engranada. Bastan solo de tres a cuatro centésimas de segundo para que un embrague engrane mientras el otro desembraga.

Esto posibilita que los cambios tengan lugar sin interrupción alguna del flujo de potencia, en consecuencia, los cambios de marcha son extremadamente suaves y apenas perceptibles para los ocupantes. Todos estos procesos, como es de esperar, están comandados por una unidad de control electrónica. El conductor puede realizar los cambios manualmente o permitir que tengan lugar automáticamente. En el modo automático se puede escoger entre el ajuste de cambio estándar, extremamente suave y bien equilibrado, y un modo de cambio con un carácter mucho más deportivo. Los cambios manuales se realizan mediante la palanca selectora o accionando las levas de cambio o los pulsadores situados en el volante equipados opcionalmente.

Los fabricantes de automóviles se refieren con diferentes siglas a este tipo de cajas de cambio: Volkswagen, Audi,

SEAT y Škoda con DSG (Direct Shift Gearbox), Mercedes-Benz con 7G-DCT (Double Clutch Transmission), BMW con DKG (Doppel Kupplungs Getriebe), Porsche con el PDK (Porsche Doppel Kupplungs), etc.

También Mitsubishi Fuso Truck anunciaba, ya desde el 2010, su nueva caja de doble embrague con el nombre de

Duonic y que apareciera en los camiones Fuso Canter. A menudo estas cajas de cambio son concebidas y  fabricadas total o parcialmente por empresas especializadas, como Borg Warner, Getrag o ZF.

En el caso de Mercedes-Benz se designa como 724.0 y aparece en el mercado con la nueva Clase B y en sustitución del cambio CVT que se empleaba para este segmento. Es de suponer que se extienda su aplicación a los llamados NGCC (Nueva Generación de Coches Compactos) de la casa teutona.

Atendiendo a sus ventajas y altas prestaciones, se espera que continúe la perfección, desarrollo y aplicación de este tipo de cambios en la industria automotriz.