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Terminada la II Guerra Mundial, Alemania estaba destruida. Con lo que quedaba de la fábrica de las famosas motos DKW y algunos restos de Zündapp, se crea en 1948 una empresa estatal socialista constructora de motocicletas con el propósito de recuperar la producción y, dos años después (1950), salen las primeras motos IFA. Se trata de un viejo modelo DKW de antes de la guerra (1938) de 4 tiempos.
Sin mucho éxito comercial, un reducido grupo de técnicos e ingenieros, entre los que se encontraban Daniel Zimmerman, Walter Kaaden y Ernest Degner, aboga por los motores de dos tiempos, los cuales ofrecen triunfos a la naciente industria. Así, en 1956, se crea la VEB Motorradwerk Zschopau (fábrica de motocicletas de Zschopau), cuyas siglas eran MZ y que fabricaría motos de dos tiempos.
El primer MZ sale ese mismo año, es un viejo modelo DKW (RT) de 125 cc, con motor de dos tiempos, pero con la antigua carrocería de faro redondo, amortiguación delantera telescópica y detrás muelles pequeños. Eran motocicletas viejas, sin confort ni diseño aceptable para esos años. A pesar de todo, fueron bienvenidas a un mercado, ávido de vehículos motorizados en una postguerra que florecía en Alemania.
Dos años después, en 1958, salen nuevos modelos. Son el ES 175 y el ES 250, motos con máquinas medianas, de regular potencia y carrocería moderna, con tanque y farol unidos en un solo diseño, amortiguación delantera de balancín y pivote hidráulico detrás, con una figura acorde a los tiempos que corren (finales de los 50), muy lejos de las viejas carrocerías de antes de la guerra con las cuales habían comenzado.
Pero ya en los años 60 hacía falta un cambio radical, mayor modernidad y modelos más ligeros. Así nace nuestro protagonista, el MZ ES 150 y su hermano menor, el ES 125. Insistiendo en la misma política de una sola carrocería (con pequeños cambios) y dos cubicajes en el mismo motor, conservando de esta manera la misma visión que tenían de la integridad de los modelos ES 175 y ES 250.
Sin embargo, desde su salida en 1962, el ES 150 desborda el mercado motociclístico en la RDA (República Democrática Alemana) y otros países del campo socialista, que ya conocían MZ (como Cuba) y así la demanda se fue por encima de la oferta. Los pedidos del MZ ES 150 llovían, al punto de implantar récords de venta y producción de una moto de un mismo modelo en Alemania.
El MZ ES 150 es totalmente diferente a sus predecesores, si bien conserva el conjunto farol-tanque, ahora tiene líneas rectas (nada redondeado) que da una idea de piezas cuadradas, muy modernas en ese momento. El caballo no es tubular sino contrachapado, de menor peso y mayor fortaleza, es una motocicleta diferente, muy ligera, más baja (a pesar de tener rin 18 y no 16), de aceptable potencia.
Como novedad única en ese tiempo, tenía las luces del faro delantero, que era de estructura cuadrada pero de pantalla redonda. El haz de luz que emitía era asimétrico para las luces cortas, elemento impar en las motocicletas de la época.
El MZ ES 150 se mantuvo en las líneas de producción durante 42 años (de 1962 a 2004), con algunos cambios pero con una filosofía, similar a la de su nacimiento. Incluso se le añadieron elementos adicionales, como los panderos, y se fue actualizando su diseño, sin abandonar los presupuestos planteados al inicio. Todavía se ven rodar en Cuba, medio siglo después, los ES 150 con su gracia original.
En 1966 salió un hermano mayor, el MZ ES 250-2, con similar carrocería a la de sus hermanos menores ES 125 y ES 150, que si bien se mantuvo en el mercado un buen número de años, no resultó tan solicitado como los pequeños, que todavía hoy están vigentes los récords de producción de un mismo modelo de motocicleta en Alemania y constituyen un hito en la historia de los vehículos de una sola huella.