El A4 se puede elegir con uno de los trece motores diesel y de gasolina disponibles, que son de cuatro, seis u ocho cilindros. En función de la versión, el cambio de marchas puede ser manual de seis marchas, automático de variador continuo (Multitronic) y ocho relaciones o automático de doble embrague (S tronic) y siete velocidades. La tracción puede ser a las ruedas delanteras o total (quattro). A lo largo de 2013 Audi ha hecho cambios en algunos motores. Así, el 2.0 TFSI de 211 CV ha sido sustituido por otro con 225 CV y el 2.0 TDI de 143 CV ha dado paso a uno de 150 CV.
Cualquier A4 lleva de serie varios elementos pensados para tratar de reducir el consumo, como un sistema de parada y arranque automático del motor en las detenciones, un alternador que recarga la batería principalmente durante las desaceleraciones (para no restar potencia al motor cuando se necesita acelerar) y la dirección eléctrica que, según Audi, al no precisar de energía cuando se circula en línea recta, reduce el consumo hasta 0.3 L/100 km.
Todas las versiones tienen un consumo inferior a las del modelo de 2008, pero la que lleva el motor 1.8 TFSI de 170 CV es la que más ha mejorado —además ha aumentado su potencia 10 CV—. Con 5.7 L/100 km en la prueba de homologación se sitúa como una de las berlinas de su tamaño con motor de gasolina que menos gasta.
Las modificaciones exteriores afectan a la parrilla, el capó, los faros, los paragolpes, los pilotos y los faros antiniebla. La salida de escape pasa a ser doble en todas las versiones. El aspecto exterior es similar al de los últimos modelos de Audi, como el A5 o el A6. Como suele ser habitual en los últimos modelos de Audi, si se eligen los faros de doble xenón, entonces la luz de marcha diurna está compuesta por dos tiras de diodos luminosos, cuyo diseño es novedad en este A4.
En el habitáculo, cambia el diseño del volante —hay varios modelos donde elegir, incluido uno que Audi denomina deportivo, plano en la parte baja— y los mandos de la columna de la dirección. Hay nuevos recubrimientos e inserciones decorativas. La tapicería de piel es ahora de cuero napa.