El ABC o Control Activo de la Carrocería es un sistema presentado por primera vez en 1991, introducido por la compañía Mercedes-Benz  en el vehículo experimental C 112 y en 1999 lo aplica al modelo CL Coupé. El sistema asegura, en todo momento, la altura de la carrocería del vehículo respecto al suelo, reduciendo las oscilaciones provocadas por los movimientos verticales y el balanceo lateral del vehículo al tomar curvas o al cabeceo característico del proceso de frenado.  Es considerado un sistema de suspensión portante integral, capaz de ajustar activamente las fuerzas en cada rueda con ayuda de cuatro patas telescópicas hidráulicas.

Las intervenciones de regulación cubren hasta un margen de frecuencias de oscilaciones de aproximadamente 5 Hz, de esta manera, se reducen hasta en 70 % las vibraciones producidas por la carrocería. El sistema necesita para ello un gran número de sensores y actuadores que son evaluados y activados por una Unidad de Control del ABC. En cada uno de los ejes se dispone de un sensor, en la parte trasera se ubican otros dos para recoger información sobre las aceleraciones longitudinales y transversales, debajo del asiento del copiloto también se encuentra uno, mientras que los últimos sensores se encuentran en la consola central y en la parte delantera de la carrocería. Se utiliza una bomba hidráulica de 200 bares de presión, que alimenta un depósito a presión, para poder accionar  a su vez la válvula de regulación del sistema.

El papel principal en la regulación activa de la suspensión corresponde a cilindros que actúan con regulación hidráulica. Estos elementos están instalados en los conjuntos telescópicos junto a los amortiguadores convencionales y los resortes helicoidales, con los que se reparten las tareas de regulación. En 2007 el ABC debuta en la nueva Clase C con un paquete dinámico, que incluye un cambio de marchas con dos programas de conducción a elegir: deportivo y de confort. Dentro de estos programas se regula, de forma progresiva y por vía electrónica, la característica elástica de cada uno de los amortiguadores. Este sistema contrarresta los movimientos de la carrocería de forma más eficaz que los actuales sistemas de tren de rodaje de serie.

Entre otras prestaciones del ABC se encuentra la regulación automática del nivel, que mantiene constante la altura elegida para la carrocería. A medida que aumenta la velocidad de circulación, se rebaja continuamente la altura de la carrocería hasta recuperar la cota original. De ese modo disminuye la resistencia aerodinámica y se ahorra combustible al circular en autopistas.

En el nuevo modelo roadster de Mercedes-Benz, en la Clase SL (Serie 231) se monta el sistema ABC, imprimiéndole una gran estabilidad y dinámica de marcha a este vehículo.